迷你桩机+折叠挖机：10款建筑机器人护航＂海上第一名园＂重生

昔日被誉为“海上第一名园”的上海张园，近日取得了新的开发成果。据上海建工二建集团昨日透露，石库门风格的“华严里”建筑群将于本周六完成整体复位。随着“华严里”的回归，张园地下三层空间的深度开发也将正式拉开序幕。

踏入张园东区，映入眼帘的便是那座气势磅礴的连片石库门建筑群——“华严里”。这座建筑群始建于上世纪二三十年代，由三栋立帖式砖木结构建筑构成，占地面积宽敞，总建筑面积达到了4030平方米，承载着约7500吨的历史重量。与众不同的是，这组建筑群巧妙地被抬升，并配备了先进的机械装置，宛如“长出了许多脚”，独具匠心，令人叹为观止。

“这些脚其实是432个小型步履式移位机器人，能让建筑走起来。”上海建工二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊表示，从5月19日启动归位以来，“华严里”以日均10米的速度“行走”。

石库门如此“辗转”，就是为了腾出施工空间去进行地下空间的建设。上海静安置业集团副总经理陈汝俭表示，张园地下空间将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。同时，这里还承担轨交2、12、13号线三线实体换乘地下联通的任务，实现南京西路地铁站站内换乘。

张园至今已有140多年的历史，是上海现存规模最大、保存最完整、种类最多的石库门建筑群，拥有大量历史建筑和文保建筑，蕴藏着不少名人居所。这也是从2018年启动改造修缮以来，张园受到广泛关注的原因。

因为施工难度极高，张园在业内同样有名。张园保留了上海老式弄堂“纵、横、斜、曲”的特点，内部空间狭窄，弄堂只有2米多宽，门洞最窄只有70多厘米宽。许多老建筑必须原位原址保护，不能被破坏——既要施工，又要保护，常规的大型设备几乎“束手无策”。

“在张园地下开发阶段，将引入超过10款建筑机器人，破解中心城区无法进行大型设备作业的痛点。”在昨天举行的上海建工集团城市更新综合观摩会上，上海建工二建集团工程研究院城市更新所副所长肖启晟表示。

张园中最为复杂的施工区域之一，便是始建于1928年的“张园大客堂”。这一历史悠久的建筑，在上世纪40年代，曾成为了众多有志青年接受爱国主义和革命理想教育的重要场所——“树群夜校”。在桩基施工阶段，施工团队凭借自主研发的迷你桩机，巧妙地通过无线遥控器实现了设备的行走、折叠与转向，使得桩机能够灵活地进出狭窄的门洞。在房屋内部，施工团队利用这一先进设备，成功打下了一排排稳固的工程桩，从而攻克了大型装置无法在狭窄空间作业的难题。

为了更好地适应狭窄的施工环境，我们的施工团队精心研发并定制了一款小型挖土机器人。这款机器人采用了独特的折叠式机械臂和底盘集成设计，不仅提高了空间利用率，而且极大增强了其灵活性。此外，它还融合了先进的履带—轮式复合驱动技术，使得机器人在宽度仅有1.2米的石库门里弄巷道中也能自如地自主转向和移动。 值得一提的是，这款挖土机器人还基于深度学习算法，具备智能识别功能。它能准确区分黏土与障碍物，从而实现高效、智能的清障作业。同时，通过路径规划技术，机器人能够自主选择最优路径，进一步提升施工效率。这一创新技术的应用，无疑为我国建筑行业带来了新的发展机遇。