人形机器人“进厂”调查：光鲜背后，还有三道硬坎

浙江人形机器人创新中心实训区里，机器人每天练习上百次抓零件、用工具，研发负责人许学成表示：“从单点示范到规模普及还有相当距离。”采访中，5家制造业企业均持观望态度。目前全省仍以小范围试用为主，且多集中在与机器人产业相关的龙头企业。业内人士指出，规模化“上岗”需跨过三道坎：

第一道坎：成本高企

工业级人形机器人单台售价普遍超20万元，数十个关节模组占成本30%-40%，高性能减速器单个上千元。中小企业难以承受，一条生产线年利润可能不够买一台机器人。

第二道坎：智能稚嫩

机器人需数百条数据、一两周训练才能初步上手布料分拣，效率仅为熟练工人20%-30%。感知、决策算法不成熟，真机数据采集成本高、仿真数据有偏差，制约智能升级。

第三道坎：生态割裂

行业无统一标准，硬件接口、通信协议自成体系，对接困难。数据安全、伦理规范等标准空白，令企业心存顾虑。

许学成表示，创新中心计划今年在特定场景小批量应用，2027年在汽车装配、物料搬运等领域加速推广。