张江人形机器人技能大赛：从工业到家庭，具身智能的“实战考场”

最近，在2025年张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上收集到信息。众多参赛者反馈，该赛事是对我国具身智能产业发展状况的一次全面展示与竞技，预计将对产业链各环节的深入交流产生积极影响。

此次比赛作为张江机器人产业盛会自连续举办四年之后推出的创新形式。据主办方上海张江人形机器人有限公司总经理助理王晓刚介绍，举办这一大赛旨在展示国内外人形机器人的操作技能水平。

为了提升机器人的应对能力，本次大赛精心设计了多种场景的挑战赛。其中包括模拟工业生产线的汽车贴标、电池固定、零部件上下料等环节;模拟家庭日常生活的桌面整理、衣服折叠、垃圾清理等任务;以及商业环境中的商品扫码、商品分类整理、冰箱取物等操作。此外，还特别设置了人型机器人足球挑战赛，旨在全面考验机器人的综合技能和竞技水平。这一系列赛事将为机器人提供丰富的实战演练机会，助力它们在各个领域发挥更大作用。

比赛的另一个目标，是让具有“上海特色”的具身智能产业得到充分的场景锻炼。王晓刚说，对于具身智能来说，运动能力只是一个方面，更重要的是要通过它大脑和小脑的软件能力来控制它的本体。这是一个软硬件一体协同的赛场，是符合上海企业发展阶段和发展特色的。

大会主论坛上，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在演讲中提到，我国的人形机器人创新体系已经初步建立，“大脑、小脑、肢体”等关键技术成为世界范围被广泛引用的技术体系，但是技术原创、技术策源方面未来几年需要更多关注。感知、控制、驱动和传动模块，在低成本约束下具有一定领先优势，但在高端芯片、动力电池和高性能材料等方面还需努力。

目前，上海在机器人产业领域的规模已占据全国市场的三分之一左右。今年3月，上海迎来了里程碑式的突破，成功推出了全国首个基于通用具身基座的大模型——智元启元大模型，这一创新成果标志着我国机器人技术的新高度。与此同时，数据资源被视为决定大模型性能上限的关键因素，它既是宝贵的语料库，也是重要的教材。在今年的1月，张江模力社区迎来了全国首个异构人形机器人训练场的启用，这一训练场是由国地共建的人形机器人创新中心精心搭建而成。目前，该训练场已部署了102台先进的异构人形机器人，为我国机器人技术的研发和应用提供了强有力的支持。

“数据，无疑是上海的一项巨大优势。”江磊表示，在今年的余下时间里，张江模力社区的异构人形机器人训练场预计将完成高达500万条的真实机器数据采集工作。这一举措有望使该训练场一举跃升为国际范围内最大的具身智能数据集聚地。除此之外，我们与上海的智元、傅利叶等知名企业携手，并联合了5家省市级创新中心，共同打造了一个近2500万条真实机器数据池。这对于培育出更加通用、更加智能的大模型来说，显得尤为关键。