人形机器人卖疯了 但赚钱的只有一类 全尺寸机型收入占比保持75%以上

沙利文9月28日发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》。报告显示，行业正从技术验证、小规模供货迈向大规模生产与商业化。总量拐点之下，销售与收入结构呈逆向关系：收入正向少数高智能、高单价机型倾斜，真正撑起行业收入的是具备自主作业能力的具身智能人形机器人。

2025年全球人形机器人销量3.5万台、收入5亿美元;2026年上半年销量3.6万台、收入5.4亿美元，半年超2025年全年。按智能程度，2025年具身智能产品销量0.88万台、约占总量的四分之一，收入3.75亿美元、占比75%;预编程及其他销量2.62万台，收入仅1.25亿美元。2026年上半年，具身智能收入升至4.48亿美元、占比83%，预编程回落至0.92亿美元。按尺寸，全尺寸产品2025年销量0.75万台、约两成，收入3.75亿美元、占比75%;小尺寸销量占比近六成，收入仅0.25亿美元。2026年上半年，全尺寸收入占比保持75%以上，逐渐成为主流。

应用场景分化明显。娱乐表演销量最大，2026年上半年销量2.06万台、收入1.92亿美元，均超2025年全年;数据采集基本持平，收入1.30亿美元;科研教育偏弱，收入1.40亿美元、销量1.16万台，均未及2025年全年。生产作业体量最小但增速最快，上半年销量0.12万台、收入0.78亿美元，较2025年全年0.47亿美元增长65.9%。报告认为，生产作业直接对应任务成功率、单位作