徽州人对于房屋建筑、墓穴选址等的风水非常讲究。清初休宁县万安人赵吉士在其著作《寄园寄所寄》中就写道：“风水之说，徽人尤重之，其平时构争结讼，强半为此”，足见徽州风水的追逐，无疑为罗盘提供了广阔的市场空间。在这些情势下，万安罗盘业应运而生。

    早期垄断万安罗盘生产的是“方秀水罗经店”，明清时期闻名遐迩。罗经是风水师们对于罗盘的敬称。而真正让万安罗盘风靡全国、扬名天下的，则是曾在“方秀水罗经店”里学艺的小学徒吴鲁衡。其所制作的罗盘、日晷等产品，既秉承古法，又有所创新，以质量上乘、粗密度高而畅销各地，远的甚至已销售到朝鲜、日本等国家。

    罗盘制作分六道工序，分别为：制坯、车圆磨光、分格、书写盘面、上油、安装磁针。其中，第六道“安装磁针”是最关键的，一般都由店主亲自在密室里安装，并且“传媳不传女”。诸多学徒即便后来成了师傅，顶多也只能掌握前五道工序。

    但吴鲁衡却创造了奇迹。据《吴氏家谱》记载，吴鲁衡祖居歙县十七都五图歙坑（今徽州区潜口附近），族人以山居砍柴为生，后迁居到休宁万安。吴鲁衡十二三岁就被送到了“方秀水罗经店”当学徒，由于天资聪颖、嘴甜腿快，很快就赢得了店主的信任和赏识，进而拥有了更多的学艺机会，包括能自由走动偷学。

    清雍正年间，吴鲁衡离开“方秀水罗经店”，集徽盘、粤盘、闽盘之精华，扬徽盘之特色，在万安上街创办“吴鲁衡罗经店”。凭借精益求精、一丝不苟的制作态度，吴鲁衡制作出的罗盘很快就在市场上超越了方氏罗盘。而他并不满足，又独具匠心地开发出日晷、月晷和指南针盘等产品，成为国内罗盘制作界之翘楚。