3．2动态称重
动态称重 选用西安杰泰公司研制的动态轴重仪，如图3所示。
图3 动态称重仪
3．3 车辆装载几何尺寸识别
车辆装载几何尺寸识别使用了两个德国SICK公司LMS221室外测距传感器。该传感器通过激光扫描而实现非接触式测量距离，根据距离绘制二维图像。激光测距传感器在高速公路收费站现场龙门架上布局示意图如图4所示。首先作如下设定：人站在龙门架下，面向车辆通过收费站的运动方向时，人左侧的龙门架上的激光测距传感器为左传感器，在人右侧的龙门架上的激光测距传感器为右传感器。根据传感器实际设定，两个传感器的扫描范围皆为90度，扫描间隔为0．5度，根据其安装位置，其扫描范围分别如图4虚线所示，扫描方向分别如弧形箭头所指方向所示，沿此弧形箭头方向，每个扫描周期内传感器由第一个点开始，每隔0．5。扫描一个点，共扫描181个点。
